Osnovni koncepti lupanja
Lupanje je nasilan utjecaj valova i trupova. Uglavnom se javlja u pramcu. Zbog silovitog bacanja broda u teškim uvjetima na moru, pramac je stršio iz vode i ulazio u vodu znatnom relativnom brzinom. Minimalna relativna brzina pramca gdje dolazi do lupanja naziva se "kritična brzina lupanja" i smanjuje se kako se brzina broda povećava. Lupanje je uzrokovalo veliki pritisak udarca na pramac trupa, čiji je veličina bila povezana s relativnom brzinom pramca i oblikom pramčanog dijela. Udarni tlak često može uzrokovati tešku deformaciju ili uništenje strukture pramca i uzrokovati veliki uzdužni trenutak savijanja trupa.