Uvod u kontaktni senzor
Kontakt kontaktnog senzora pomiču dva objekta koji kontaktiraju i stišću, kao što su putni prekidač i dvodimenzionalni senzor položaja matrice. Putni prekidač ima jednostavnu strukturu, pouzdanu akciju i nisku cijenu. Kada objekt dodirne putni prekidač tijekom kretanja, njegovi unutarnji kontakti djelovat će kako bi dovršili kontrolu. Na primjer, ako su putni prekidači instalirani na oba kraja Osi X, Y i Z obradnog centra, kretanje se može kontrolirati. domet. Dvodimenzionalni senzor položaja matrice postavljen je na unutarnju stranu dlana manipulatora kako bi se otkrio kontaktni položaj između sebe i objekta.