Definicija statičkog trenja
Ako su dva objekta međusobno u kontaktu i stišću jedan drugoga, ali relativno statički objekt ima samo relativnu kliznu tendenciju pod djelovanjem vanjske sile, ali ne dolazi do relativnog klizanja, tada će sila između njihovih kontaktnih površina ometati relativno klizanje. (Sila trenja koja nastaje kada se dva objekta međusobno kontaktiraju u slučaju da se dogode, ali još nisu prošli relativni pokret) naziva se statičko trenje.