Kako funkcionira ESP
U određenim uvjetima na cesti i uvjetima opterećenja vozila, maksimalno prianjanje koje kotač može osigurati je konstantno, to jest, u ekstremnom slučaju, uzdužna sila (u smjeru kotrljanja kotača) i bočna sila (vertikalni smjer kotrljanja kotača) od kolu su Ovaj odnos je drugačiji. Elektronički program stabilnosti zasebno kontrolira uzdužnu silu kočenja svakog kotača, čime utječe na bočnu silu, poboljšavajući na taj način upravljivost vozila.
Kada uzdužna sila dosegne ekstremnu vrijednost (poput brave na kotačima), bočna sila je 0. U ovom trenutku bočno kretanje vozila će biti nekontrolirano, to jest dolazi do bočnog klizanja. U ovom trenutku možda neće biti moguće mijenjati trake ili skretati prema željama vozača. , Elektronički program stabilnosti otkriva i sprječava klizanje vozila. Kad program elektroničke stabilnosti otkrije da će vozilo izaći iz kontrole, na određeni kotač primjenjuje silu kočenja kako bi se vozilo moglo kretati u smjeru u kojem vozač želi.
Pri skretanju je izvediva strategija upravljanja: kada vozilo ima tendenciju slabljenja, sustav može primijeniti silu kočenja na stražnji kotač s unutarnje strane skretanja, a bočna sila koja se može pružiti smanjuje se zbog povećanja uzdužna sila kotača. , uz pomoć tijela za pomoć okretnog momenta upravljača; kada postoji tendencija prekomjernog prevrtanja, sustav može primijeniti silu kočenja na prednji kotač izvan zavoja, zbog povećanja uzdužne sile kotača, bočna sila se može smanjiti, s tim što stvara zakretni moment na tijelu koji odupire se upravljaču. To osigurava stabilnu vožnju. Neki sustavi za elektronički program stabilnosti smanjuju i snagu motora kada vozilo izvan kontrole.