Motor s unutarnjim izgaranjem je neka vrsta električnog stroja. To je toplinski motor koji sagorijeva gorivo unutar stroja i izravno pretvara toplinsku energiju koju emitira u snagu.
U širem smislu, motori s unutarnjim izgaranjem ne uključuju samo uzvraćene klipne motore s unutarnjim izgaranjem, rotacijske klipne motore i slobodne klipne motore, već i mlazne motore tipa rotacijske vane, već se motor s unutarnjim izgaranjem općenito odnosi na klipne motore s unutarnjim izgaranjem.
Reciprocirani klipni tip motora s unutarnjim izgaranjem je najčešći. Klipni motor s unutarnjim izgaranjem miješa gorivo i zrak i sagorijeva ga u cilindru. Oslobođena toplina čini da cilindar proizvodi visokoteu temperaturni i visokotlačni plin. Širenje plina gura klip za obavljanje posla, a zatim je mehanički rad izlaz kroz mehanizam spojne šipke ručice ručice ili druge mehanizme za pogon pogonjenih strojeva na rad.
Zajednički su dizelski motori i benzinski motori, koji unutarnju energiju pretvaraju u mehaničku energiju i kroz rad mijenjaju unutarnju energiju.