Uvod u upravljački sustav otvorene petlje
Kontrolni sustav s otvorenom petljom je sustav koji daje samo petlju povratne veze koja se kontrolira samo putem ulaznih podataka sustava. U upravljačkom sustavu otvorene petlje, informacija o vrijednosti kontroliranog iznosa ne koristi se za sastavljanje kontrolnog djelovanja u kontrolnom procesu. Karakteristika je da upravljački uređaj naređuje pokretaču da promijeni radno stanje kontroliranog objekta, a kontrolirani iznos se mijenja u skladu s tim, a promjena ne predstavlja uzrok djelovanja upravljačkog uređaja, tj. Upravljački signal i kontrolirani iznos između njih nema povratne petlje. Da bi se odabrala kontrolna sila, važno je koristiti informacije o učinku poremećaja na kontroliranu količinu, a ne informacije o samoj smetnji. Stoga je moguće organizirati kontrolu bez izravnog mjerenja poremećaja. Potrebno je samo pratiti odstupanja uzrokovana smetnjama u kontroliranom sustavu. Prema tome, kontrolni signal se također može generirati iz informacija koje se kontroliraju da odstupaju od svoje unaprijed određene vrijednosti. Sve ručne kontrole, većina programskih kontrola i CNC alatnih strojeva te kontrola vremenskog programa su kontrole otvorene petlje. Kao što je prikazano na slici, ulaz takvog sustava izravno kontrolira njegov izlaz. Jednostavan uređaj i niska cijena mogu eliminirati probleme stabilnosti koji postoje u mnogim kontrolnim sustavima zatvorene petlje. Prije nego što smetnja ima određeni stupanj utjecaja na vrijednost kontroliranog sustava, upravljačka sila se mijenja izravno u skladu s promjenom smetnje. Međutim, njegova sposobnost suzbijanja smetnji je slaba, tako da je njezin kontrolni učinak uvelike ograničen, a točnost je niža od one kontrolnog sustava zatvorene petlje.