Uvođenje kompresora klipa
Kada se koljenasto vratilo okreće, klip će se razmjenjivati kroz prijenos klipnjače, a radni volumen oblikovan unutarnjom stjenkom cilindra, glava motora i gornja površina klipa periodički se mijenjaju. Kada se klip počne pomicati iz glave motora, radni volumen u cilindru postupno se povećava. U tom trenutku, plin se gura uz usisnu cijev, gurajući usisni ventil u cilindar sve dok radni volumen ne postane maksimalan, a ulazni ventil se zatvara. Kada se klip pomiče u obrnutom smjeru, radni volumen u cilindru se smanjuje, a tlak plina se povećava. Kada tlak u cilindru dosegne i malo je viši od tlaka ispuha, ispušni ventil se otvara, a plin se ispušta iz cilindra dok se klip ne pomakne do graničnog položaja. Ventil je zatvoren. Gornji postupak se ponavlja kada se klip kreće u suprotnom smjeru. Ukratko, koljenasto vratilo se okreće jednom, klip jednom, a proces usisavanja, kompresije i ispuha se sukcesivno izvodi u cilindru, tj. Radni ciklus je završen.