Watt je poboljšao parni stroj tijekom Britanske industrijske revolucije. Uskoro su u gašenju požara korišteni i parni strojevi.
Vatrogasno vozilo pogonjeno parnim strojem pojavilo se u Londonu 1829. Izumitelj je bio inženjer parnog stroja John Braithwaite. No, ovu vrstu automobila tek treba nacrtati konji, a stražnji dio opremljen je pumpom za vodu za gašenje požara pogonjenom ugljenom kao gorivom, opremljenom mekim crijevom, a pokreće ga dvocilindrični parni stroj od 10 konjskih snaga.
New York, SAD, osnovao je prvu profesionalnu vatrogasnu brigadu na svijetu 1835. Primaju unaprijed plaćene plaće i specijalizirani su za gašenje požara. Sljedeće godine vatrogasna postrojba povećala se na 40 osoba. Kasnije je nazvana "Vatrogasna policija" i uključena u slijed gradske policije. Prvo vatrogasno vozilo na parni pogon u SAD-u napravio je 1841. godine Britanac Pol R. Hogu koji je živio u New Yorku. Može prskati vodu na krov njujorške gradske vijećnice.
stoljeća vatrogasna vozila parnih strojeva stekla su popularnost na Zapadu.