Upravljanje štap klasifikacija
Upravljača šipke su podijeljeni u dvije kategorije, naime, upravljača ravne šipke i upravljanje kravata rod. Upravljanje ravne šipke je prijenos šipku između upravljača rocker ruku i zglob ruke; upravljanje kravata štap je donji rub upravljača trapezni mehanizam.
Upravljanje ravne šipke je odgovoran za prijenos pokreta upravljanja rocker ruku za zglob ruke; upravljanje kravata štap je donji rub upravljača trapezni mehanizam koji je ključan za osiguravanje ispravne pokreta odnos između lijeve i desne kormila.