Vožnja uvođenja sustava protiv klizanja
ASR je kratica Acceleration Slip Regulation. Njegova funkcija je da spriječi klizanje pogonskog kotača tijekom pokretanja i ubrzanja automobila, posebno da spriječi da se automobil okreće po asimetričnoj cesti ili skretanju, te da kontrolira proklizavanje na rasponu od 10% -20%. Budući da se ASR-om uglavnom upravlja podešavanjem pogonske sile pogonskih kotača, također se naziva sistemom upravljanja pogonskom silom ili skraćeno TCS, a u Japanu se naziva i TRC ili TRAC i slično.