Prema promjenama polova, razvoj skoka s motkom može se podijeliti u 4 faze:
(1) Drvena pole pozornica
U ranim danima Europe, stupovi su svi bili izrađeni od drveta, a dno stupa bilo je opremljeno željeznom vilicom s tri niti. Sportaš umeće drveni stup na tlo i brzo se penje uz stup. Kada stup uskoro padne, preskočit će prečku, tako da se zove "skok s motkom". Penjanje na pol je zabranjeno 1890.
U skoku s motkom 1.
(2)Pozornica bambusova stupa
Europljani su uveli bambus iz Kine i Japana 1905. Od tada je službeno nazvan "Pole Vault". Budući da su bambusovi stupovi lagani i fleksibilni, promiče se kontinuirano poboljšanje tehnologije. Amerikanac M. Wright je 1912. IAAF je 1924. Kako se brzina pristupa povećava, a visina prianjanja povećava, atletske performanse se također kontinuirano poboljšavaju. Amerikanac C. Vomeda je 1942. godine postavio najviši rekord bambusovih stupova s 4,77 metara.
(3)Metalna pole pozornica
Budući da su bambusovi stupovi krhki, metalni stupovi postupno su zamijenili bambusove stupove. Iako su čelične šipke postojale 1930., nisu bile popularne. Aluminijske šipke od aluminijskih slinjenja pojavile su se 1952. Zbog snažne teksture metalne šipke, sportaši su se usudili podići točku šipke, ubrzati pristup i povećati raspon ljuljačke. Američki atletičar B. Gutowski je 1957. godine srušio svjetski rekord s 4,78 metara. Američki atletičar D. Bregg je 1960. godine postavio rekord najvišeg metalnog pola s 4,80 metara.
(4)Pozornica stupa od staklenih vlakana
Još 1948. neki su ljudi koristili stupove od stakloplastike, ali njihova izvedba nije bila zadovoljavajuća zbog lošeg ovladavanje pokretima. Do ranih 1960-ih, stakloplastika štapovi izašao u SAD-u. Američki atletičar G. Davis je 1961. godine postavio prvi rekord šipke od stakloplastike s 4,83 metra. IAAF je 1962. službeno odobrio korištenje stupova od stakloplastike, a sportske performanse nastavile su se poboljšavati. Američki sportaši B. Stenberg i J. Pennell preskočili su 5,13 metara i 5,20 metara.