Motor je stroj koji kemijsku energiju pretvara u mehaničku. Njegov proces pretvorbe zapravo je proces radnog ciklusa. Jednostavno rečeno, gori gorivo u cilindru kako bi generiralo kinetičku energiju za pogon klipnog gibanja klipa u cilindru motora. Pogon klipnjače spojene na klip i radilice spojene na klipnjaču čine klipno kružno kretanje oko središta radilice za izlaz snage.
Proces rada četverotaktnog benzinskog motora složen je postupak koji se sastoji od četiri takta (udara) usisa, kompresije, širenja izgaranja i ispuha.
Udarni udar
Trenutno se klip pokreće radilicom za kretanje od gornje mrtve točke do donje gornje mrtve točke. Istodobno se usisni ventil otvara, a ispušni ventil zatvara. Kada se klip pomiče od gornje mrtve točke do donje mrtve točke, volumen iznad klipa se povećava, a tlak plina u cilindru smanjuje, stvarajući određeni stupanj vakuuma. Kako se usisni ventil otvara, cilindar komunicira s usisnom cijevi i smjesa se usisava u cilindar. Kada se klip pomiče u donju mrtvu točku, cilindar se puni svježim miješanim plinom i ispušnim plinovima koji nisu ispražnjeni u prethodnom radnom ciklusu.
Hod kompresije
Klip se pomiče od donje mrtve točke do gornje mrtve točke, a usisni i ispušni ventili su zatvoreni. Radilica se pokreće da se okreće pod djelovanjem inercijske sile poput zamašnjaka, a klip se kroz klipnjaču gurne prema gore. Količina plina u boci postupno se smanjuje, plin se komprimira, a tlak i temperatura miješanog plina u boci povećavaju.
Radni udar
U to su vrijeme usisni i ispušni ventili istodobno zatvoreni, svjećice se pale i miješani plin silovito sagorijeva. Temperatura i tlak u cilindru naglo rastu. Visoka temperatura i visokotlačni plin potiskuju klip prema dolje i tjeraju radilicu da se okreće kroz klipnjaču. U četiri takta rada motora&# 39, samo ovaj udar može transformirati toplinsku energiju u mehaničku, pa se taj hod naziva i radnim udarcem.
Ispušni udar
U to se vrijeme ispušni ventil otvara, klip se pomiče od donje mrtve točke do gornje mrtve točke, a ispušni plin se ispušta iz cilindra dok se klip pomiče prema gore. Budući da ispušni sustav ima otpor, a komora za izgaranje također zauzima određeni volumen, nemoguće je ispušiti ispušne plinove na kraju ispuha. Ovaj dio preostalih ispušnih plinova naziva se zaostali ispušni plin. Preostali ispušni plinovi ne utječu samo na punjenje, već imaju i negativan učinak na izgaranje.
Na kraju udara ispuha, klip se vraća u gornju mrtvu točku. Time se završava radni ciklus. Nakon toga radilica se nastavlja okretati ovisno o inerciji zamašnjaka i započinje sljedeći ciklus. Nakon ponavljanja ovog ciklusa, motor nastavlja raditi.