Uvod u Gyro Half Compass
Struktura: žiroskop i okvir okvira za tri stupnja slobode, kotačić za usmjeravanje, oznaka zaglavlja, trimer za azimut i korektor razine.
Načelo: precesija i precesija osovine
Kategorija: (1) Žiroskopiranje žirosvijeta pola kompasa (2) Žiroskopiranje žirospolnog pola kompasa
Prednosti: jednostavna struktura, niski troškovi te stabilne i precizne upute.
Nedostaci: Osnovnu liniju kompasa potrebno je ručno prilagoditi. Stoga se u letu mora koristiti zajedno s magnetskim kompasom, a tu je i pogreška u pogonu.