Uvod u impuls
U klasičnoj mehanici impuls kombinirane vanjske sile na objektu jednak je povećanju njegova zamaha (odnosno konačnog zamaha minus početni zamah), koji se naziva teorem zamaha. Za razliku od zamaha, koji je državna količina, impuls je procesna količina. Impuls stalne sile odnosi se na proizvod ove sile i njezino vrijeme djelovanja. Impuls izražava fizičku količinu akumulacijnog učinka na česticu neko vrijeme, što je razlog za promjenu mehaničkog stanja gibanja čestice.