Kako bi se poboljšala zaštita i olakšalo članovima da se skinu i bore, često se koristi shema prednjeg agregata.
Rođenjem tenkova, oklopna vozila slabije vatrene moći, zaštite i off-road sposobnosti izgubila su svoj položaj u pružanju vatrogasne potpore pješaštvu na bojištu, pa su se okrenuli drugim namjenama. No tenkovi su i vrsta oklopnih vozila, ali jesu Tradicionalno, obično se razvrstavaju odvojeno u borbene svrhe, a oklopna vozila uglavnom se odnose na vozila slabije zaštite i vatrene moći od tenkova.
Prema namjeni klasifikacije, može se podijeliti na pješačka borbena vozila i oklopne nosače osoblja. Oklopni nosači pružaju oklopnu zaštitu za pješačke i borbene materijale (obično bez teškog oružja); pješačka borbena vozila podupiru pješačku borbu, a pješačka borbena vozila također mogu nositi postrojbe. Samo je nosivost uvelike smanjena.