Izlazna osovina na koju je povezan univerzalni zglob
Univerzalni zglob u kojem izlazna osovina i ulazno vratilo spojeno na univerzalni zglob prenose pokrete trenutnom kutnom brzinom koja je uvijek jednaka. Podijeljena je na:
a) Lopta vilica tipa konstantna brzina univerzalni zglob. Univerzalni zglob sastavljen od vilice s trkaćom stazom i čeličnom kuglom. Među njima, luk groove raceway ball vilica univerzalni zglob odnosi se na univerzalni zglob u kojem je lopta trkaći put na sferi je luk tipa. Zajedničku strukturu karakteriziraju lučni žljebovi izrađeni na vilici za vožnju i pogonjene vilice kugličnih vilica. Nakon što se to dvoje sastavi, formiraju se četiri čelične kugličje staze, a ukupno su 4 čelične kugle smještene na trkaćim stazama. Središnja čelična kugla ugrađena je u sferni utor u središtu glavnih i pogonjenih vilica. Straight groove raceway ball vilica univerzalni zglob odnosi se na univerzalni zglob s ravnim utorom na vilici lopte. Njegova strukturna značajka je da se ravni žljebovi rade na dvije kuglične vilice, a svaki ravni utor je nagnut na središnju liniju osovine, a kutovi nagiba su isti i simetrični jedni prema drugima. Postoje 4 čelične kugle u trkalištu između dvije kugliиke vilice.
b) Lopta kavez tip konstantne brzine univerzalni zglob. Prema tome može li se univerzalni zglob kretati u aksijskom smjeru, može se podijeliti na aksialno ne-teleskopski (fiksni) univerzalni zglob tipa kugle i univerzalni zglob tipa kugle koji se može uvući. Strukturno, unutarnja površina zvjezdanog rukava univerzalnog zgloba fiksnog kaveza za kugle povezana je s pogonskim vratilom s unutarnjim splineovima, a njegova vanjska površina ima 6 luknih žljebova kao unutarnji trkaći put čelične kugle, a vanjska trkaća staza izrađena je na unutarnjoj površini sferne ljuske. Šest trkaćih staza formiranih zvjezdanim rukavom i kuglastom ljuskom opremljene su čeličnom kuglom, a kavez (kavez s loptom) čini šest čeličnih kugli u istoj ravnini. Snaga se prenosi iz pogonskog okna kroz čeličnu kuglu i sfernu ljusku (slika 2). Strukturna značajka teleskopskog kaveza za kugle univerzalnog zgloba je da su cilindrični ravni žljebovi izrađeni na unutarnjem zidu cilindrične ljuske i vanjskom dijelu zvjezdanog rukava, a čelične kugle ugrađene su u trkaći put koji su formirala dva sastavljena. Čelična kugla također je ugrađena u rupu kaveza. Unutarnja rupa zvjezdanog rukava udlaga je kako bi se povezala s ulaznim vratilom. Ova struktura omogućuje zvjezdanom rukavu i jednostavnoj ljusci da se kreću u aksijalnom smjeru u odnosu jedni na druge.