Odnosi se na univerzalni zglob koji prenosi kretanje jednakom trenutnom kutnom brzinom pod kutom dizajna i prenosi kretanje približno jednakom trenutnom kutnom brzinom pod drugim kutovima. Podijeljena je na:
a) Dvostruki kvazi-konstantni univerzalni zglob brzine. Odnosi se na univerzalni zglob kada se duljina osovine mjenjača u univerzalnom zglobu uređaja za konstantnu brzinu skraćuje na najmanju mjeru.
b) Bump tip kvazi-konstantne brzine univerzalnog zgloba. Sastoji se od dva univerzalna zgloba i dvije izbočine različitih oblika. Dvije izbočine jednake su srednjem prijenosnom oknu i dvije križne igle u dvostrukom univerzalnom zglobnom uređaju.
c) Tri pin osovine tipa kvazi-konstantna brzina univerzalni zglob. Sastoji se od dva osovina s tri pina, aktivne ekscentrične vilice osovine i pogonjene ekscentrične vilice osovine.
d) Sferni tip valjka kvazi konstantne brzine univerzalni zglob. Sastoji se od osovine igle, kuglastog valjka, univerzalnog zglobnog vratila i cilindra. Valjak se može kretati osovinom u utoru kako bi igrao ulogu teleskopske spline. Kontakt valjakom sa zidom utora može prenijeti zakrovni moment.