Poluosna klasifikacija
1.Full plutajući pola vratila
Prilikom rada podvrgnut je samo zakretnom momentu, a njegova polu-osovina naziva se polu-puna poluosovina bez primjene sile i momenta savijanja. Vanjska krajnja prirubnica poluosovine pričvršćena je na glavčinu, koja se zatim montira na poluosovinski rukavac pomoću dva udaljena ležaja. Unutarnji kraj pune polu-osovine je strukturiran, vanjski kraj ima prirubnicu, a prirubnica ima veći broj rupa. Široko se koristi u gospodarskim vozilima zbog pouzdanog rada.
2.3 / 4 plutajući poluosovina
Osim punog zakretnog momenta, on mora nositi i dio momenta savijanja. Najistaknutija strukturna značajka 3/4 plutajuće poluosovine je da postoji samo jedan ležaj na vanjskom kraju poluosovine, a ležaj podržava glavčinu kotača. Zbog slabe krutosti ležaja ležaja, poluosovina je podvrgnuta momentu savijanja uzrokovanom okomitom silom, pogonskom silom i bočnom silom između kotača i površine ceste, pored zakretnog momenta. 3/4 plutajuća polovica vratila se rijetko koristi u automobilima.
3. Polu-plutajuća polovica vratila
Polu-plutajuća polovica osovine je izravno oslonjena na ležaj blizu vanjskog kraja na ležaj koji se nalazi u unutarnjem otvoru vanjskog kraja kućišta osovine, a kraj poluosovine je čvrsto povezan s rukavcem sa suženjem dnevnik i ključ, ili izravno s prirubnicom Disk s kotačem i glavčina kočnice su spojeni. Stoga, osim prijenosnog okretnog momenta, on također nosi moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom koja se prenosi s kotača. Polu-plutajuća poluosovina primjenjuje se na osobna vozila i neka vozila za zajedničku uporabu zbog svoje jednostavne strukture, male kvalitete i niske cijene.