Uvod u upravljač s četiri kotača
Upravljanje s četiri kotača (4WS) znači da se za vrijeme vožnje automobila četiri kotača mogu istodobno odmaknuti u odnosu na tijelo u skladu s signalima kao što su prednji kotač ili brzina vožnje. Stražnji kotač kola upravljača s četiri kotača može se skrenuti u istom smjeru kao i prednji kotač i može se skrenuti u suprotnom smjeru, kao što je prikazano na slici 2.
Ako je upravljanje stražnjeg kotača jednako kao i smjer upravljanja prednjeg kotača, naziva se isti način upravljanja smjerom. Radijus okretanja je veći od polumjera okretanja upravljača s dva kotača. Kada vozilo vozi iznad 40 km / h, stražnji kotač ima kut odmora od 2,5 °. Korisni model ima prednosti da kut zakretanja tijela vozila i smjer vožnje su mali kada je vozilo okrenuto, rotacija i bočni klizač vozila prilikom podešavanja vozila prema smjeru upravljanja smanjuju se, stabilnost upravljanja je poboljšana, a vozilo se može stabilno upravljati na mokroj cesti.
Ako je upravljanje prednjeg kotača suprotno smjeru upravljanja prednjeg kotača, naziva se obrnuto (obrnuti) način upravljanja, a radijus okretanja manji je od polumjera okretanja upravljača s dva kotača. Pri malim brzinama, stražnji kotač ima kut preokrenutosti do 5 ° koji je pogodan za automobile koji ulaze u garažu i okreću se u uskim kutovima. Kako se brzina vozila povećava, kut upravljanja za stražnjim kotačima postaje manji, a kut upravljanja iznosi 0 ° kada brzina vozila dostigne 40 km / h. To povećava pokretljivost automobila da se parkira ili skrene u uske prostore.
Sustav upravljača na četiri kotača radi u mehaničkim, hidrauličnim i električnim načinima.