Najčešći automobili imaju dugu vožnju osovinu. Motor pokreće stražnje kotače da se rotiraju kroz ovo okno kako bi se automobil pomakao naprijed. To se zove pogon na stražnje kotače. Zašto motor ne vozi izravno prednje kotače. Nije li ovo prikladnije? Većina kamiona koristi pogon na stražnje kotače iz dva razloga:
Prvo, vuča automobila je u biti trenje tla protiv automobila. Trenje nije povezano samo s uvjetima kotača i površinom ceste (odnosno grubošću kontaktne površine), već se odnosi i na pritisak kotača na cesti. Što je veći pritisak, to je veće trenje, to jest, to je veća vuča automobila; S jedne strane, pritisak kotača na cesti nije povezan samo s nosivošću, već se odnosi i na položaj tereta na vozilu. Općenito, teret je u stražnjoj polovici automobila, a pritisak na prednji kotač automobila čini 1/4 tereta automobila. Pritisak na stražnje kotače čini 3/4 tereta automobila. Čak i ako je teret postavljen blizu prednjeg kotača, teret na automobilu općenito će se kretati unatrag zbog inercija, što automatski povećava tlak stražnjeg kotača na tlu. Stoga pogon na stražnje kotače za automobile može povećati vuču automobila.
Drugo, ako automobil pokreću prednji kotači, prednje kotače treba upravljati i voziti. Komplicirano je kombinirati mjenjač i smjer automobila, a problematično je, naporno i nezgodno da vozač manipulira upravljačem. Stoga se pogon na prednje kotače rijetko viđa.
Utovarivači tereta uglavnom koriste pogon na prednje kotače i upravljanje na stražnjim kotačima. To je zato što je kanta za opterećenje utovarivača sprijeda, a pritisak prednjih kotača na tlu mnogo veći od tlaka stražnjih kotača. Neka vozila, kao što su off-road vozila. Traktori na kotačima itd. Kako bi se dobila veća vuča, istovremeno se pokreću prednji i stražnji kotači. Ali ceste nisu osobito neravne i blatnjave. Ta vozila i dalje koriste pogon na stražnje kotače, što može povećati brzinu putovanja.