Sustav upravljača s kružnom kuglom
Recirkulirajući kuglični upravljač je također popularan oblik konstrukcije na automobilima u zemlji i inozemstvu. Obično postoje dvostupanjski prijenosni parovi u upravljaču prijenosne lopatice. Prvi stupanj je prijenosni par navrtke, a drugi stupanj prijenosnog para prijenosnika zupčanika ili prijenosa kliznog zupčanika.
Da bi se smanjilo trenje između vijka za upravljanje i maticu za upravljanje, navoj između njih zamijenjen je mnoštvom čeličnih kuglica koje se kotrljaju duž spiralnog žlijeba da se postigne trenje klizanja kako bi postalo trenje valjanja.
Kada se vijak za upravljanje okreće, sila se prenosi na maticu kroz čeličnu kuglicu. Matica se pomiče duž osi, a matica se učvršćuje u sektorski prijenosnik. Linearno gibanje se ponovno mijenja u rotacijsko gibanje, uzrokujući zakretanje spojne poluge, a spojna poluga čini polugu za povezivanje i spone za šipke linearnim gibanjem i mijenjaju smjer kotača. U isto vrijeme, pod djelovanjem trenja između vijka i matice i čelične kugle, sve se čelične kuglice kotrljaju u spiralnom cjevastom prolazu da bi formirale "kuglični tok".