Prvo, svrha je drugačija. Pješaštvo borbeno bai vozilo se izravno koristi za pješaštvo pratiti tenkovsku bitku. Ne samo da može osigurati mobilnost pješaštva u vozilu, već i osigurati pješačku borbu u vozilu. Njegovo tijelo opremljeno je perforacijama, a pješaštvo može pucati iz unutrašnjosti vozila u vanjski dio vozila. Vlasnik vozila za prijevoz oklopnog osoblja koristi se kako bi se osigurala upravljivost pješaštva u vozilu. Kada se pješaštvo transporti do početnog položaja udara, pješaštvo mora izaći iz vozila i boriti se. Tijelo vozila općenito nije opremljeno perforacijom, a pješaštvo ne može pucati unutar vozila.
Drugo, oružje postavljeno na vozilo je drugačije. Budući da borbena vozila pješaštva moraju izravno pratiti tenkove kako bi se sami borili ili nosili pješaštvo, imaju široku paletu oružja u vozilu i snažniji su. Američko borbeno vozilo pješaštva M2 Bradley opremljeno je topovima, strojnicama i protutemakovskim raketama. Vatrena moć sovjetskog pješačkog borbenog vozila još je strašnija. Uzimajući za primjer borbeno vozilo pješaštva BMP4, opremljeno je pištoljem smoothbore kalibra 100MM, strojnicom kalibra 30 MM, strojnicom kalibra 7,62 mm i protutemakovskom raketom. Oklopni nosači osoblja imaju relativno slabu vatrenu moć i općenito su opremljeni samo strojnicama velikog kalibra.
Treće, zaštita oklopa je drugačija. Budući da se borbena vozila pješaštva moraju izravno suočiti s neprijateljskom vatrom, njihova zaštita oklopom općenito je deblja, a većina njih može odoljeti izravnim napadima topništva malog kalibra. Neka borbena vozila pješaštva čak su izravno modificirana iz šasije spremnika, a njihove mogućnosti zaštite u osnovi su ekvivalentne. Podržavati. Oklopni nosač osoblja je tanji, i općenito može samo spriječiti izravne pucnjeve iz puščanih strojnica i komadića granata. Na određenoj udaljenosti, strojnice velikog kalibra mogu prodrijeti u njega.
Četvrto, tonaža je drugačija. Budući da su pješačka borbena vozila opremljena debljom zaštitom oklopa i više oružanih sustava, njihova težina je mnogo teža od oklopnih nosača osoblja. S istom kapacitetom nošenja, borbena vozila pješaštva općenito su oko 10 tona teža od oklopnih nosača osoblja.
Peto, mehanizam kretanja je drugačiji. Pješačka borbena vozila moraju imati sposobnost prolaza kroz sve terene zbog potreba bojišta. Stoga su većina njih praćena vozila. Budući da se oklopni transporteri uglavnom koriste za obavljanje zadataka prijevoza osoblja, oni nemaju tako visoke zahtjeve za prometnim kapacitetom kao borbena vozila pješaštva i više pažnje posvećuju brzini i ekonomičnosti vozila. Stoga su većina vozila na kotačima.